近期产业催化主要包括ღ★★★：1）领导人视察上海机器人2）奇瑞交付数台人形机器人3）美的宣布下月人形机器人进厂打工4）五一期间外骨骼机器人热销等ღ★★★。5月市场关注重心仍主要在T链进展ღ★★★，以及1X和H云相关的进展等极道美受ღ★★★。市场期待T产品更新ღ★★★，以及T推动轻量化带动的PEEK领域投资机会ღ★★★。

　　2ღ★★★、五一假期旅游热度引发外骨骼机器人关注度ღ★★★。以程天科技为代表的外骨骼机器人公司已具备成熟产品ღ★★★，并且在五一期间取得较高的关注度和销量ღ★★★，我们粗略计算外骨骼机器人市场空间有数百亿元尊龙凯时人生就是博!ღ★★★，目前还未进入大幅放量的阶段ღ★★★，其核心组成为高性能电机及减速装置以及配备的关键传感器ღ★★★。

　　3ღ★★★、机器人交易量中枢再度出现上升趋势ღ★★★。从今年的行情来看ღ★★★，我们长期观测的指标「成交额」高度有效ღ★★★。节前的两周呈现递增趋势ღ★★★，从300多亿的日均成交额不断上升ღ★★★，节前最后一天来到550亿元极道美受ღ★★★。

　　4ღ★★★、主流厂商使用PEEK推动轻量化已较为确定ღ★★★、我们上周坚定看好PEEK方向ღ★★★。PEEK产品性能已逐步得到以T为代表的主流机器人厂商的认可尊龙凯时人生就是博!ღ★★★，下一阶段进入产品试制和降本阶段ღ★★★，改性配方及自有反应釜对于PEEK产品性能和成本至关重要ღ★★★，当前国内PEEK产品已逐步在丝杠极道美受ღ★★★、减速器及轴承中替代关键部件ღ★★★，且以聚科高新为代表的国内厂商与海外龙头威格斯的差距正逐步减小尊龙凯时人生就是博!ღ★★★。我们看好PEEK在各类机器人部件中的轻量化替代尊龙凯时人生就是博!ღ★★★，并看好国内原材料和结构件公司ღ★★★。

　　5ღ★★★、轻量化仍是关键方向ღ★★★、超高材料是核心变化极道美受ღ★★★。轻量化路径较多极道美受ღ★★★，从材料到结构设计ღ★★★、关节集成度提升ღ★★★、电机选型ღ★★★、线束布局等ღ★★★，都有可能出现行情演绎ღ★★★。当前超高方向已形成板块效应ღ★★★，标的从中游衍生至上游供应商ღ★★★。我们在0429和昨天的周度总结中强调除了PEEK材料外ღ★★★、超高是潜在的新方向ღ★★★。超高分子量聚乙烯（UHMWPE）强度是优质钢材的15倍ღ★★★、玻璃和尼龙66的4倍ღ★★★、碳纤维的2.6倍ღ★★★；同时重量远低于钢丝绳ღ★★★，除了本身在机器人里用量增加ღ★★★，有可能成为外骨骼机器人材料选择之一ღ★★★。

　　灵巧手传动方式包括腱传动ღ★★★、丝杠传动ღ★★★、连杆传动等ღ★★★，腱传动具有高灵活性ღ★★★、结构紧凑等优势ღ★★★。特斯拉计划2025年生产数千台Optimus机器人ღ★★★，灵巧手采用腱传动方案ღ★★★；2月22日1X推出新一代家用机器人Neo Gamma采用腱传动方案ღ★★★，且除灵巧手以外可用于更多关节领域极道美受ღ★★★，应用空间持续打开ღ★★★。

　　腱绳是腱传动核心组成部分ღ★★★，作用为连接和固定ღ★★★，从而实现动力传递ღ★★★，对执行精度起到决定作用ღ★★★。腱绳材料主要包括不锈钢ღ★★★、高分子纤维两类ღ★★★，其中超高分子量聚乙烯（UHMWPE）具有超高强度ღ★★★、超高模量ღ★★★、轻质量ღ★★★、耐腐蚀等优势（强度是钢材的15倍ღ★★★、碳纤维的2.6倍ღ★★★、芳纶纤维的1.7倍）ღ★★★，成为腱绳主流材料选择ღ★★★。

　　1ღ★★★、外骨骼机器人是一种人机交互的机电动力设备ღ★★★，通过穿戴等外接形式助力实现日常搬运ღ★★★、负重ღ★★★、身体复建等功能ღ★★★。根据作用人体部位的不同ღ★★★，目前外骨骼机器人可分为上肢ღ★★★、腰部ღ★★★、下肢（含护膝）及全身外骨骼ღ★★★；根据动力提供有有源与无源ღ★★★。

　　2ღ★★★、产业趋势ღ★★★：1）军用到民用ღ★★★，工业到C端消费级ღ★★★。2）刚性/机械外骨骼往柔性外骨骼轻量化发展ღ★★★。3）往可穿戴式智能装备进阶比如脑机接口技术的外骨骼机器人ღ★★★。

　　3尊龙凯时人生就是博!ღ★★★、政策支持ღ★★★：1）工信部ღ★★★、发改委等部门在2016年发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》ღ★★★，其中提到在行动障碍人群中开展外骨骼机器人试点示范ღ★★★。2）2016年ღ★★★，国务院《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》将外骨骼机器人研发作为康复辅助器具产业的重点发展方向ღ★★★。

　　4ღ★★★、产业阶段ღ★★★：从0到1ღ★★★，从工业级到消费级迅速扩展前夕ღ★★★。1）应用一ღ★★★：医院2）应用二ღ★★★：工业领域ღ★★★。3）应用三ღ★★★：消费级-中老年助行ღ★★★、户外运动ღ★★★。

　　5ღ★★★、市场空间ღ★★★：1）售价在往几十万到几千元ღ★★★，目前估计年出货量10万套极道美受ღ★★★。2）中国有30万名残障人士ღ★★★，65岁以上老年人2亿ღ★★★，户外人群4亿（80后90后占比6成）ღ★★★。

　　6ღ★★★、产业链构成ღ★★★：整机企业ღ★★★、核心零部件与相关设备ღ★★★。芯片ღ★★★、控制算法ღ★★★、陀螺仪ღ★★★、传感器（气压）ღ★★★、碳纤维ღ★★★、树脂ღ★★★、工业塑料ღ★★★、电机ღ★★★、脑机接口

　　- 整机ღ★★★：EKSO BIONICS（美股市值7000万元ღ★★★、PB 0.84 1.3亿营收 毛利率50% 亏损8000万）ღ★★★、振江股份（7成控股子公司海普曼机器人从事外骨骼业务）ღ★★★、探路者（和迈宝智能联合研发的下肢外骨骼用于行走辅助）ღ★★★、电广传媒（参股程天科技）ღ★★★、福光股份（流浪地球使用的外骨骼来自傲鲨智能ღ★★★，公司持股傲鲨智能19.65%）ღ★★★、信隆健康（持续招募团队自研外骨骼ღ★★★、智能机器人等产品）ღ★★★、新兴装备（军用）ღ★★★、伟思医疗（康复机器人）

　　- 零部件ღ★★★：美湖股份（外骨骼电机及模组量产配套）ღ★★★、中超控股（在研外骨骼机器人用信号传输电缆）ღ★★★、光大同创（碳纤维应用正延伸至外骨骼）ღ★★★、苏州固锝（IMU）

　　1）【天奈科技】-电子皮肤ღ★★★：产品多臂管用于外骨骼轻量化材料ღ★★★，不用CNT则没韧性和拉伸强度ღ★★★。单臂则用于提升电子皮肤灵敏度ღ★★★。后续不排除继续往下延展电子皮肤的可能性（也是从海外大客户交流的反馈）ღ★★★。

　　主业单臂管（用于车业务）则25Q2迎大拐点ღ★★★，25Q1出货300tღ★★★，而25Q2预计出货800-1000tღ★★★，甚至有望超预期ღ★★★。全年主业4-5亿利润ღ★★★，对应33X PEღ★★★。

　　2）【儒竞科技】-驱动器ღ★★★：产品机器人伺服电机驱动器ღ★★★，23年引入人形机器人团队ღ★★★，24年深根产品ღ★★★，预计25年5-6月海外大客户导入有结果ღ★★★。按照单个机器人50个驱动器ღ★★★，单个120元计算ღ★★★，则单个机器人6kღ★★★。同样ღ★★★，也是加速泰国工厂投产（预计26Q1）ღ★★★。

　　3）【福达股份】-不止丝杠ღ★★★：除了今年6月20日万根丝杠批量ღ★★★，成本做到300元/根ღ★★★，福达自己成熟的行星减速器供货外骨骼机器人天程科技ღ★★★。

　　主业25Q1超预期环比仍增长（在24Q4高基础情况下）ღ★★★，全年大概率超3亿ღ★★★，乐观做到4亿利润ღ★★★，对应30X PEღ★★★。

　　4）谐波减速器ღ★★★：【翔楼+金帝】仍在做柔轮国产替代ღ★★★，【科达利】主攻轻量化ღ★★★、集成化谐波减速器ღ★★★，项目进展和T今年新开的谐波ticket能对上ღ★★★。

　　灵巧手ღ★★★：H1召开发布会ღ★★★，初版方案22个自由度ღ★★★，电机+丝杠ღ★★★。合资公司负责技术路线ღ★★★，公司负责销售和量产ღ★★★。

　　与H客户ღ★★★、Tier 1客户保持深度协同ღ★★★，推进电机/关节模组相关产品设计ღ★★★。间接对接多家国际/国内头部机器人厂商ღ★★★，推进关节电机选型ღ★★★。

　　电机产品ღ★★★：大几百水平ღ★★★，价值量下降不会特别大ღ★★★，客户对无框力矩有定制化需求ღ★★★，设计方案不一样ღ★★★，物料比较低ღ★★★，资源配比ღ★★★，模具极道美受ღ★★★、设备外采ღ★★★，也要算在BOM成本里ღ★★★，找外部合作商量产周期减少一半时间ღ★★★。尊龙凯时人生尊龙凯时app下载ღ★★★，尊龙凯时人生就是博平台ღ★★★，凯时ღ★★★！制造业ღ★★★！